@inproceedings{Bochi03tokai,
  author = {保知 良暢 and 伊藤 孝行 and 大囿 忠親 and 新谷 虎松},
  title = {Soarにおける背景知識に基づくサブゴーリングと強化学習を用いたルール生成},
  booktitle = {平成15年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集},
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  pages = {234},
  year = {2003},
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